Druhy brusiv lze rozdělit do dvou kategorií podle materiálu: nekovová brusiva a kovová brusiva:
Mezi nekovová brusiva obecně patří měděná ruda, křemenný písek, říční písek, korund, sklo atd. Vzhledem k extrémně vysoké rychlosti drcení nekovových brusiv, produkci prachu, vážnému znečištění a nízké účinnosti, byla postupně nahrazována kovové brusiva.
Kovová brusiva jsou zastoupena: broky z lité oceli (s vysokým obsahem uhlíku a s nízkým obsahem uhlíku), broky z oceli s nízkým obsahem skořepiny, ocelové broky, broky z nerezové oceli, broky z drátu, drť z ložiskové oceli atd. Všechny druhy kovových brusiv mají různé vlastnosti a jsou vhodné pro různé příležitosti.
